第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛规则(3)

　　4 机器人和器材

　　本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。

　　4.1 参赛的机器人之允许使用一个LEGO NXT或RCX或EV3控制器，它们的外形如图17所示。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。被机器人携带或与机器人接触的策略物品可以当成是机器人的一部分。

　　4.2 竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的LEGO元件制作，导线和软管可以剪成需要的长度。

　　4.3 除不允许用发条/回力“马达”外，对非电气LEGO元件的数量及来源没有限制。气动元件是允许的。

　　4.4 所用的电气元件必须为LEGO生产的正规MINDSTORMS型元件。参赛报名结束后，不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。

　　4.5 只允许参赛队最多使用四个LEGO MINDSTORMS电机。例如，如果你的机器人上有四个电机，就不能再把其它电机带到比赛区，即使该电机只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。再如，如果你的机器人上有三个电机，但是你有多个附属装置要用电机带动，你必须设计一种方法将第四个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。图18示出了允许使用的电机的外形。

　　4.6 对使用的传感器数量不再有限制。但只能使用接触传感器、光电传感器、颜色传感器、转角传感器、超声传感器或陀螺。要注意的是，LEGO专卖店销售的或贴有LEGO标志的传感器不一定是LEGO生产的。允许使用的传感器的外形如图19所示。

　　4.7 LEGO导线和转接线可以随意使用。

　　4.8 在准备区可以有备份/替换的电气元件。

　　4.9 不允许将计算机带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备区中进行。

　　4.10 无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。

　　4.11 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。

　　4.12 不允许使用油漆、胶带、胶水、油等。 4.13 除了可按LEGO说明书使用LEGO的不干胶标签外，其它标签均不可使用。

　　4.14 注意，在单场比赛中使用多台机器人是违规的，但是，在不同场次的比赛中可使用不同的机器人。

　　4.15 如果机器人违反本规则且无法纠正，裁判长可以决定它如何参赛，但此机器人不能获奖。

　　4.16 可以使用LEGO MINDSTORMS、RoboLab、NXT-G或EV3软件（任何已发布的版本）给机器人编程。允许使用由制造商（LEGO和NI公司）提供的补丁、插件和新版本软件。不允许使用工具包（LabVIEW）、基于文本的编程软件或“外部”软件。