第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛规则(4)

　　5 任务说明

　　5.1 规定了机器人要完成的19种任务。这里所说的机器人应符合4.1的要求。表中的某些任务有两种用“或”连在一起的得分条件，它们是二选一的，对于任务所涉及的某个模型来说，它不可能既满足这个得分条件，又满足那个得分条件，只能得到一个分数；有的任务有两种用“及”连在一起的得分条件，它们是二合一的，有可能被同时满足，得到两个分数。

　　5.2 规定的任务

　　⑴ 送货

　　机器人使位于场地中西部的货车模型与黄色得分区内的场地膜接触。

　　⑵ 竖起撤离标志

　　机器人把位于场地东南角的撤离标志明显地竖起（不需要与场地表面垂直），且仅靠模型拼接元件之间的摩擦力保持该状态，标志的任何部分不得与机器人及任何策略物品接触。得分与不得分的几种情况如图20所示。

　　⑶ 飞机救灾

　　机器人释放运输机模型，使之到达黄色或淡蓝色得分区。由于运输机模型的滑降机构有时不灵活，只要运输机“起飞”，就算到达黄色得分区，如果它“下降”时没有撞到任何物品，就算到了淡蓝色得分区。

　　⑷ 整理树枝

　　机器人要使指向东面的树枝比电缆线更接近场地膜，树和电缆模型要直立在场地膜上，电缆模型应在比赛开始时所在的位置上。

　　⑸ 体验海啸

　　机器人使3根象征海浪的蓝色圆棒均与场地膜接触。

　　⑹ 救护伤员

　　机器人把救护车模型送到黄色得分区内，所有车轮均与场地膜接触。

　　⑺ 清理跑道

　　机器人把场地膜跑道上的任何物品清理干净，海浪、运输机、屋顶碎片模型及已经在黄色或淡蓝色得分区的物品除外。

　　⑻ 重新布局

　　机器人把浅绿色得分区中的灰色建筑预制件模型移出。

　　⑼ 检验基础

　　机器人只能使基础模型上的滚动框架运动，从而使西边的黄褐色大楼模型整齐无损（4层，对齐，垂直于场地膜），东边的大楼明显受损。两栋大楼除与滚动框架接触外，不与机器人或任何策略物品接触。这不包括意外与西边大楼或场地膜接触的从东边大楼上掉落的碎块。得分与不得分的几种情况如图21所示。

　　⑽ 重建

　　在粉色得分区中有用预制件建成的多层建筑，盖好的建筑物不得以任何方式依赖于机器人或策略物品。不要求此建筑物叠套整齐。如果有多栋建筑，只按层数最多的记分。得分与不得分的几种情况如图22所示。

　　⑾ 翻越障碍

　　机器人从西面翻越障碍，越过了深蓝、深绿、紫色或红色得分区的西边线。翻越障碍时，机器人与场地的任何接触必须始终在障碍北端连线的南面，部件可以到这条线以北的上方。这个任务可以反复完成，以取得最好的结果。按所取得的最好结果给予得分。不管是否成功地完成此任务，均可从此任务中“营救”机器人而不受惩罚，且得分不受影响。这个任务的完成状态当然不可能保留到比赛结束，只要在比赛中裁判看到就可以。

　　⑿ 抬升房屋

　　机器人把房屋模型抬高并锁定。

　　⒀ 取得进展

　　机器人只能用向西推动拨盘模型上的红色拨杆的方法使指针到达彩色圆点。无论是哪支参赛队操作了这个任务模型，这个任务给予两支赛队的得分是相同的。如果不操作此模型，就没有得分。

　　⒁ 家人团聚

　　机器人把至少两个小人（男人、女人、儿童）模型一起送到任何一个有色得分区。其中有两个模型是有软管的，如果软管断开，送到得分区的模型只要有它的主体部分，就可以得分，是否有软管没有关系。反过来，只有软管而没有主体部分，是无效的。

　　⒂ 分发饮用水

　　机器人把瓶装水送到小人模型所在的得分区内，有了水（不管水多少）的小人就可以得分。对于模型软管断开的处理于⒁相同。

　　⒃ 进入安置点

　　机器人把小人模型送入红色或黄色得分区。对于模型软管断开的处理于⒁相同。

　　⒄ 保护宠物

　　机器人把至少把一个宠物模型送到任何一个至少有一个小人模型的有色得分区中。对于模型软管断开的处理于⒁相同。

　　⒅ 供应生活用品

　　机器人把除瓶装水外的其它生活用品和设备（两波段收音机、电池、发电机、两桶燃料、谷物、面包、药品、收录机、手电筒、摩托车、头盔等12个模型）送到红色或黄色得分区。对于模型软管断开的处理于⒁相同。

　　⒆ 回到安全区

　　比赛结束时机器人进入红色得分区。如果机器人进入红色得分区的仅是一条绳索、软管、导线、管子、链条或其它显然是为了伸展机器人而设计的零件（非机器人主体），就不认为机器人回到了安全区，如图23所示。

　　5.3 机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务。

　　5.4 完成任务不必按照某种特定的顺序，可以反复尝试完成某个任务（任务最多只能试两次），但场上物体不会按照参赛队员的要求归位。

　　5.5 除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。

　　5.6 理论上的最高得分为616分。

　　5.7 参赛队进入赛场后，由抽签确定的数名队员代表将抽签确定撤消几项规定的任务。比赛中，机器人不能再去完成已撤消的任务。被撤消的任务一旦宣布，不再变化。未撤消的任务的属性值为1，已撤消的任务的属性值为-2。