第十四届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛规则(2)

　　4 可能的机器人任务及得分

　　以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。

　　4.1 上学

　　4.1.1 比赛开始前，机器人上预装有4个“学生”模型，2个穿淡蓝色“校服”，2个穿橙色“校服”，如图4所示。

　　4.1.2 机器人要把2名穿蓝色（RGB为0/0/255）“校服”的“学生”和2名穿橙色（RGB为255/128/64）“校服”的“学生”分别送到各有1名“教师”（如图5所示，RGB为0/255/255）的“学校1”（某个固定拼装块上的某个分区）和“学校2”（另一固定拼装块上的某个分区）。运送过程中，“学生”可以与地面接触。到校后，“学生”模型不能压住黑色引导线。

　　4.2.3 每名到校且直立的“学生”记18分，到校但未直立的“学生”记5分，“教师”模型倒下或压住黑线每个扣10分。如果任何一个学校中没有“教师”，则到达该校的任何学生不记分。

　　4.2.4 获得50分就算完成“上学”的任务。

　　4.2 读好书

　　4.2.1 在某一固定拼装块上随机平放着8本“书”，如图6所示。“书”的模型是宽25mm、高45mm、厚8mm的木块，4本黑色，4本淡蓝色（RGB为0/255/255）。

　　4.2.2 机器人要把淡蓝色 “书”放在身上，不取黑色“书”。

　　4.2.3 每本不与地面接触的淡蓝色“书”记25分，拿到1本黑色“书”记-20分。

　　4.2.4获得50分就算完成“读好书”的任务。

　　4.3 少年宫活动

　　4.3.1 机器人要把任何一个学校的“学生”送到“少年宫”（某个固定拼装块上的某个分区）。运送过程中，“学生”可以与地面接触。到“少年宫”后，“学生”模型无需直立，但不得压住黑色引导线。

　　4.3.2 每名符合4.3.1要求的学生记30分，如果“教师”模型也到了“少年宫”，则要扣20分。到达“少年宫”的学生如果超过两名，只按两名记分。

　　4.3.3 获得50分就算完成“少年宫活动”的任务。

　　4.4 查资料

　　4.4.1 某个固定拼装块上有一块“屏幕”模型。模型是木质的，五面涂黑漆，只有一面（含倒角面）涂白漆，如图7所示。比赛开始前，白面向下。

　　4.4.2 机器人要将“屏幕”模型翻起，白面指向场地中央，但不必特别准确。

　　4.4.3 翻起“屏幕”且白面指向场地中央，记60分，如果翻起“屏幕”但白面指向别的方向（例如，向上或指向“屏幕”附近的白色木质围栏），只记20分。

　　4.5 调查研究

　　4.5.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按3.2.5的规定通过。完成调查研究任务可与其它任务混合完成，不需要是连续的，在调查研究过程中也可以通过十字线拼装块。如果不指定调查研究任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。

　　4.5.2通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记4分，通过转弯标志不正确扣3分。

　　4.5.3 在调查研究任务中获得50分就算完成了任务。

　　4.6 交流讨论

　　4.6.1 机器人要把任何一个“学校”的“学生”和“教师”送和另一“学校”，与那里的“学生”和“教师”汇合。运送过程中，“学生”和“教师”可以与地面接触。到达目的地后，所有“学生”和“教师”模型应直立且不得压住黑色引导线。

　　4.6.2 所有未压住黑色引导线的每名“学生”记15分，每名“教师”记15分。每个倒下的模型扣10分。

　　4.6.3 获得50分就算完成“交流讨论”的任务。

　　4.7 公益劳动

　　4.7.1 在某个固定拼装块上散落着6个18mm×18mm×18mm的木质“杂物”模型和6个直径18mm的球形木质“杂物”模型。

　　4.7.2 机器人要把“杂物”收集起来，放在这个拼装块的一角用宽3mm的黑色胶带划出的80mm×80mm（胶带内的尺寸）的“垃圾箱”中。“杂物”模型不能压住黑色胶带。

　　4.7.3 “垃圾箱”内的每个“杂物”模型记6分。

　　4.7.4 获得50分就算完成“公益劳动”的任务。

　　4.8前赴后继

　　4.8.1 在4个固定拼装块的中央分别放着4个直径40mm的乒乓球。球上钻5mm的小孔，灌入细沙，约占球体积的一半，重约50g，用胶纸封住小孔。在球的表面用记号笔分别写上编号1、2、3、4。

　　4.8.2 机器人要用编号小的乒乓球替换编号大的乒乓球。替换的乒乓球不得超出拼装块中央直径100mm的圆形区域（场上会贴有标记）；被替换的编号最大的乒乓球放在原来所在的圆形区域外的地面上不再使用。

　　4.8.3 每完成一次替换记20分；有替换动作但替换的乒乓球超出规定的范围，每次只记10分。

　　4.8.4 获得50分就算完成了前赴后继的任务。

　　4.9 热身运动

　　4.9.1 机器人以一个规定的方式（旋转、前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等）在指定的拼装块内动作。

　　4.9.2完成这个任务记60分。在完成任务的过程中，机器人的轮子每超出拼装块一次，扣5分。

　　4.9.3 获得50分就算完成热身运动的任务。

　　4.10投弹

　　4.10.1 某个固定拼装块中放着5个用布缝制的25mm×25mm×25mm的口袋，内装小石子或沙，重约100g。

　　4.10.2 机器人要拣起沙包投到另一固定拼装块的几个分区（各分区的分界以黑色引导线的中线和拼装块的边线为准）中，投掷时机器人任何部分在地面的正投影不得进入该拼装块。

　　4.10.3 落入东北分区的沙包每个记15分；落入东南和西北分区的沙包每个记10分；落入西南分区的沙包每个记5分。

　　4.10.4 在投弹任务中获得50分就算完成了任务。

　　4.11点球比赛

　　4.11.1在某个固定拼装块上有一个内高80mm、内宽140mm、深40mm的黑色球门。在以球门中央为圆心、400 mm为半径的圆弧上有3个放在小橡皮圆环上的桔黄色乒乓球。其中一个球正对球门中央，另两球分居两边，与第一个球相距不超过150mm，如图8所示。

　　4.11.2 机器人与地面的接触面不能进入放球的拼装块，每次只能把1个球踢进球门，已经离开橡皮圆环的球不能再踢。机器人在踢完三个球或参赛队声明不再继续执行此任务前，散落在场地表面的球不能人为移动。

　　4.11.3 踢进球门的中间的球记20分，每个被踢进球门的两边的球记30分。

　　4.11.4在点球比赛任务中获得50分就算完成了任务。

　　4.12 回到待命区

　　4.12.1 比赛结束前，机器人携带或不携带“学生”回到待命区

　　4.12.2回到待命区的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动，且与锥台以外的任何表面（含围栏表面）没有接触。

　　4.12.3 成功回到待命区记50分。如果携带了“学生”模型，每名“学生”加记10分。

　　4.12.4 获得50分就算完成了回到待命区的任务。